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1、三维柔性焊接平台的标准化、通用化、模块化，尽量多采用互换性强的模块化设计。
2、三维柔性焊接平台应具备足够的强度以及刚度。工装夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度以及刚度。
3、便于焊件的装卸。操作的时候应当考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还得确保制品在翻转或吊运使不受损害。
4、夹紧的可靠性。夹紧时不可以破坏工件的定位位置以及确保产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
5、良好的工艺性。所设计的夹具应便于安装、制造和操作，方便检验、维修以及换易损零件。设计时还得考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。